Modelo y parámetros técnicos principales:
| Modelo | OK-ST15 |
| Tamaño del cuerpo (L×An×Al) | 1900×1100×2100 mm |
| Peso propio | ≤500 kg |
| Carga máxima | 1500 kilos |
| Navegación | Navegación láser |
| Modo de comunicación | Wi-Fi/5G |
| Precisión de posicionamiento | ±10 mm |
| Voltaje/capacidad de la batería | CC 48 V/45 Ah |
| Tipo de batería | Fosfato de hierro y litio |
| Resistencia | 6-8 horas |
| Velocidad de viaje (carga completa/sin carga) | 1,5/2,5 m/s |
| Subida máxima de pendiente (carga completa/sin carga) | 8/16 % |
| Capacidad del canalón | <20 mm |
| Radio de giro | 1780 mm |
| Interruptor de parada de emergencia | Ambos lados |
| Advertencia de sonido y luz | Módulo de voz/intermitentes/luces de contorno |
| Láser de seguridad | Frente + Lateral |
| Seguridad trasera | Prevencion de colisiones fotoeléctricas y mecánicas de punta de horquilla |
| Borde táctil seguro | Parte inferior (frontal + lateral) |
| Detección de palets en su lugar | Interruptor en el lugar |